Il fut d'abord appelé Moulin Pélerin. Certains pensent que ce premier nom venait du moine Siméon a qui la légende attribue l'arrivée de la relique de Sainte-Catherine qui fit la fortune du Monastère de la Trinité du Mont.
Ce qui est sûr, c'est que le moulin fut donné par Goscelin d'Arques, Vicomte de Rouen et devint la propriété de l'abbaye de Saint-Amand fondée par sa femme Emmeline.
A partir du XVIe siècle, et jusqu'à la Révolution, il a appartenu à l'Hôtel-Dieu de Rouen.
Il subsiste de nos jours et est l'un des ornements de la rue des Petites-Eaux.